1、熟悉被控對象，制定控制方案分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，確定被控對象對PLC控制系統(tǒng)的控制要求。
2、確定IO設備根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定用戶所需的輸入（如按鈕、行程開關、選擇開關等）和輸出設備（如接觸器、電磁閥、信號指示燈等）由此確定PLC的IO點數(shù)。
3、選擇PLC選擇時主要包括PLC機型、容量、IO模塊、電源的選擇。
4、分配PLC的IO地址根據(jù)生產設備現(xiàn)場需要，確定控制按鈕，選擇開關、接觸器、電磁閥、信號指示燈等各種輸入輸出設備的型號、規(guī)格、數(shù)量；根據(jù)所選的PLC的型號列出輸入輸出設備與PLC輸入輸出端子的對照表，以便繪制PLC外部IO接線圖和編制程序。
5、設計軟件及硬件進行PLC程序設計，進行控制柜（臺）等硬件的設計及現(xiàn)場施工。由于程序與硬件設計可同時進行，因此，PLC控制系統(tǒng)的設計周期可大大縮短，而對于繼電器系統(tǒng)必須先設計出全部的電氣控制線路后才能進行施工設計。
6、聯(lián)機調試聯(lián)機調試是指將模擬調試通過的程序進行在線統(tǒng)調。開始時，先不帶上輸出設備（接觸器線圈、信號指示燈等負載）進行調試。利用編程器的監(jiān)控功能，采分段調試的方法進行。各部分都調試正常后，再帶上實際負載運行。如不符合要求，則對硬件和程序作調整。通常只需修改部分程序即可，全部調試完畢后，交付試運行。經過一段時間運行，如果工作正常、程序不需要修改則應將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。
7、整理技術文件包括設計說明書、電氣安裝圖、電氣元件明細表及使用說明書等。